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지능형 재활 로봇 및 착용형 보행 보조 디바이스
Rehabilitation Robotics & Wearable Exoskeletons
하지 외골격 지면 보행 훈련, 발판 기반 엔드이펙터 로봇, 관절 모듈형 착용 슈트
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- 2026-10-14
헬스케어 혁신기술 상세
01. 뇌졸중이나 척수손상 환자에게 로봇 동력을 전달하여 정상적인 보행 패턴을 반복 훈련하도록 지원하는 재활 의료기기입니다
UI-01. 혁신 기술 정의 및 임상적 중요성 (Definition & Clinical Significance)
뇌졸중이나 척수손상 환자에게 로봇 동력을 전달하여 정상적인 보행 패턴을 반복 훈련하도록 지원하는 재활 의료기기입니다.
치료사 다수가 환자를 지탱하던 수기 훈련의 노동 강도를 극복하고, 환자 잔존 근력에 맞춘 능동 참여형 훈련을 제공합니다.
02. 주요 적용 대상: 뇌졸중 편마비 환자, 불완전 척수손상 환자, 뇌성마비 환자
UI-02. 임상 진입점 및 환자 혜택 (Clinical Problem & Patient Benefits)
주요 적용 대상: 뇌졸중 편마비 환자, 불완전 척수손상 환자, 뇌성마비 환자
환자 관점의 효용: 독립 보행 기능 회복 지원, 낙상 위험 없는 안전한 조기 기립, 보행 대칭성 개선 기여
03. 무저항 정밀 역구동 액추에이터, 보행 의도 인식 알고리즘 및 비상 정지 안전장치
UI-03. 핵심 기술 아키텍처 및 인허가 현황 (Architecture & Regulatory Approvals)
무저항 정밀 역구동 액추에이터, 보행 의도 인식 알고리즘 및 비상 정지 안전장치
식약처 2·3등급 제조허가 및 건강보험 선별급여(로봇보조 보행훈련 80%) 인정
04. 전문의 처방 ➔ 물리치료사 프레임 세팅 ➔ 30분간 집중 보행 세션 진행 ➔ 보행 대칭도 결과 차팅
UI-04. 진료 현장 워크플로우 (Clinical Workflow & Hospital Integration)
전문의 처방 ➔ 물리치료사 프레임 세팅 ➔ 30분간 집중 보행 세션 진행 ➔ 보행 대칭도 결과 차팅
05. 큐렉소 (CUREXO, Inc.)
UI-05. 대표 기술 후보군 (인허가·상용 실적 증빙 대조 대기)
큐렉소 (CUREXO, Inc.)
핵심 솔루션: 모닝워크 (Morning Walk / 발판 기반 하지 보행재활 로봇)
임상 특장점: 안장 지지 구조와 발판 구동으로 빠른 탑승과 평지·계단 훈련 지원, 선별급여 적용 품목.
엔젤로보틱스 (Angel Robotics Co., Ltd.)
핵심 솔루션: 엔젤메디 (angel MED / M20 / 착용형 지면 보행재활 로봇)
임상 특장점: 무저항 정밀 제어 기술로 환자의 잔존 근력을 극대화하여 실제 지면 보행 훈련 지원.
피앤에스미케닉스 (P&S Mechanics Co., Ltd.)
핵심 솔루션: 워크봇 (Walkbot / 트레드밀 연동 외골격 보행재활 시스템)
임상 특장점: 발목 관절 능동 구동 모듈을 통합하여 자연스러운 보행 메커니즘을 정밀 구현.
코스모로보틱스 (Cosmo Robotics) [신규 보강]
핵심 솔루션: 엑소아틀레트 (ExoAtlet / 척수손상 환자용 완전 착용형 보행 외골격 로봇)
기술 사양 및 인허가: 식약처 의료기기 제조허가 완료 및 유럽 CE 인증 획득
실제 도입 병원 및 임상 유효성: 국립재활원 및 다수 전문 재활병원 척수손상 재활센터 상용 가동
임상 특장점: 하지 완전 마비 또는 중증 불완전 마비 환자가 휠체어에서 벗어나 실제 지면을 딛고 자립 보행(기립, 보행, 계단 오르내리기)을 수행하도록 강력한 액추에이터 토크 지원.
헥사휴먼케어 (Hexar Humancare) [신규 보강]
핵심 솔루션: 레실리온 (Resilion / 관절 모듈형 착용 재활 로봇)
기술 사양 및 인허가: 식약처 의료기기 품목허가 완료 및 해외 인증 파이프라인
실제 도입 병원 및 임상 유효성: 한양대 로봇공학 기술 기반 정형외과·재활의학과 임상 실증
임상 특장점: 무릎, 고관절, 상지 등 환자의 특정 손상 부위 관절에만 선택적으로 착용하여 가변 저항 및 능동 보조 토크를 제공하는 모듈형 설계.
06. 재활치료실 바닥 하중 실사, 심평원 선별급여 처방 코드 매핑, 물리치료사 안전 운용 인증 교육 제공
UI-06. 병원 도입 가이드 및 기술 지원 체계 (Hospital Adoption & Technical Support)
재활치료실 바닥 하중 실사, 심평원 선별급여 처방 코드 매핑, 물리치료사 안전 운용 인증 교육 제공
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